Schloss Kaltenstein

Das Wahrzeichen der Stadt wurde auf steilem Muschelkalkfelsen erbaut. Der frühere Sitz der Gaugrafen wurde bereits 1096 als »castrum vehingen« urkundlich erwähnt. Im 16. Jahrhundert erweitert, ließ es Herzog Karl Alexander 1734 renovieren und stärker befestigen. Später fand es als Garnison und Lazarett, ab 1842 als Arbeitshaus Verwendung. Bis Ende 2014 war es Sitz eines christlichen Jugenddorfes.