Der Stadtpark Welzheim ist ein ca. zwei Hektar großer Park mit altem Baumbestand, Blumenrabatten, Ruhebänken, großem Römer-Erlebnis-Spielplatz und einer Haltestelle der Schwäbischen Waldbahn. Ein kleiner Pavillon aus den 1920er-Jahren bildet das Herzstück des Parks.

Die Wege des Parks münden direkt in den angrenzenden Tannwald. Dort befinden sich die Wellingtonien, auch als Mammutbäume bekannt. Auf Veranlassung von König Wilhelm I. wurden vor 145 Jahren, verteilt auf den gesamten Bereich der Forstdirektion Stuttgart, Sämlinge angepflanzt. Diese Nachkommen amerikanischer Baumriesen sind nun die mächtigsten Bäume unserer Wälder und ein beeindruckendes Naturerlebnis.

Zum 100. Geburtstag des Stadtparks hat die Stadt Welzheim dort noch ein zusätzliches Highlight geschaffen: den »Poetenpfad«. Lyrische Zeilen des Dichters Justinus Kerner, der für einige Zeit Unteramtsarzt in Welzheim war, werden auf zwölf Torbögen zeitgenössischen Gedichten gegenübergestellt. Die Gedichttafeln sind auch in Brailleschrift angebracht. Wer die Gedichte noch länger auf sich wirken lassen möchte, findet Bänke und Liegen auf dem Poetenpfad.